500米口径球面射电望远镜工程(FAST工程)

馈源支撑系统


FAST馈源支撑系统的功能
    FAST的主动反射面与馈源舱之间无任何刚性的连接,也不存在可以使反射面和馈源整体转动的指向机构。它具有独特的指向与跟踪方式。在对天体进行观测时,500  米的主动反射面球冠通过主动控制在观测方向形成300米口径瞬时抛物面;同时,馈源支撑系统将馈源精确定位于瞬时焦点,实现对天体的高精度指向跟踪观测。
    光机电一体化的FAST馈源支撑系统包括索支撑、两轴转向机构和精调并联机器人(Stewart平台)。馈源安装于精调平台。
FAST馈源支撑系统主要功能:承载和驱动馈源在百米尺度大工作空间内运动,实时地达到毫米级高精度定位。
FAST馈源支撑系统和关键设备的主要技术参数和指标
运动球冠空间:球冠顶点距反射面中心高140m,直径206m
馈源舱重:~30t,其中Stewart机构下平台承重~3t
一次索系空间定位精度:30cm
二次调整定位精度:10mm
最大跟踪速度:  11.6mm/s
最大拖动速度(无定位精度要求):40cm/s

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馈源支撑全过程仿真模型